windows宿主机下的Vbox 虚拟linux机安装增强

自家的2023版笔记本电脑时间长了,电池只有顶半个小时,公司就给我配了台联想E15,可是装的是win11。很不习惯用啊,不是自己的,轻易不会改linux,于是先用wsl安装Debian,却发现其实不好用,于是借助vbox初装Debian试试。

  1. 安装vbox扩展时出现问题
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./VBoxLinuxAdditions.run
bash: ./VBoxLinuxAdditions.run: /bin/sh: bad interpreter: Permission denied
还以为是没有用sudo,于是
sudo ./VBoxLinuxAdditions.run #还是不行

查看文件的执行权限是555,可以执行.

改为:

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sudo sh ./VBoxLinuxAdditions.run

运行正常.
问题的原因是挂载分区时,没有指定参数exec的缘故。可以把装载参数改为defaults或者在执行脚本前添加sh即:sh ./+脚本名称。

hugo 中的文章添加时间线1. hugo-shortcode-timeline

一. 在github上下载 hugo-shortcode-timeline
二. 把 hugo-shortcode-timeline目录下的文件,copyg到当前hugo blog的themes目录下对应的theme目录中。

比如当前场景是serif, 则把 hugo-shorcode-timeline下

assets目录中的文件 copy 到 hugo-serif-theme/assets下
layout/shortcodes/ 目录下的文件 copy 到 hugo-serif-theme/layout/shorcodes/目录下

三. 在 markdown文件中语法如下
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{{< timeline >}}

{{% event title="催客户试产" from="2023-06-20" to="2023-07-24" %}}
_工作描述:_ 蓝总有意初步试定一吨,但临时变卦想用更高倔强的钢,暂时我们还做不到,项目终止
{{% /event %}}

{{% event title="客户自己的结构状况" from="2023-05-29" to="2023-06-20" %}}
_工作描述:_ 蓝总自己的结构己完成,参数可以,但什么时候生产还得看情况
{{% /event %}}

{{% event title="客户检测确认" from="2023-05-17" to="2023-05-29" %}}
_工作描述:_ 客户测试完成,表示与我们的报告性能一致,这0.5米长样品做为质检留底。
{{% /event %}}

{{% event title="样品确认到达并确认测试" from="2023-05-12" to="2023-05-17" %}}
_工作描述:_ 检测报告送达,并附上0.5米长的样品供客户测试
{{% /event %}}

{{% event title="客户拜访" from="2023-05-11" to="2023-05-12" %}}
客户蓝总需要一个三百吨的螺纹钢才,但是需要我们提供检测报告

{{% /event %}}

{{< /timeline >}}

电机驱动的两种波形

一 方波控制

  1. 通过霍尔传感器获得电机转子的位置,然后跟据转子的位置在360度的电气周期内,进行六次转向(每60度换向一次)。每个换向位置电机输出物定方向的力,因此可以说方波控制的位置精度是电气60度。由于在这种方式控制下,电机的相电流波形接近方波,所以叫方波控制
    无刷电机方波控制
  2. 特点
    价格便宜,驱动器算法简单,开发难度低,开发成本低,硬件成本相对较低
    加减速简单粗暴,类似于猛踩油门,但也容易过冲
    匹配电机简单,对电机的相位,相电感,相电阻要求低

二 正统波控制

  1. 使用的是SVPWM波形,输出的是三相正弦波电压,电机相电流为正弦波电流,可以认为在一个电气周期内进行了多次的连续变化换向,无换相电流突变。显然,正弦波与方波相比,其转矩波动较小,电流谐波小,控制起来感觉较“细腻”。
    无刷电机正弦波控制
  2. 特点
    运行平稳,转矩波动小,运行效果顺畅,不易受负载变动而波动
    稳定可靠,使用寿命长(正弦波控制避免了产生尖峰电流的冲击,而方波控制易产生尖峰电流,对MOS管及电机进行竞击,影响了寿命。)
    安静,噪音小。电机运行时,方波控制可明显听到“吱吱吱”的电流声,弦波控制电流声极小。
    效率高。正弦波控制比方波控制电机的使用效率高,输出同等功率所需的电流更低。
    算法难度高,成本比方波控制相对高一点。

三 如何选择

  1. 对运行效果,性能,稳定可靠性没有太高要求,追求低成本的。选方波驱动器
  2. 要求运行效果好,稳定可靠,静音,耗电低,效率高的。选正弦波驱动器

被初中男孩子唱红的that girl

That girl

there’s a girl but i let her get away
it’s all my fault cause pride got in the way
and i’d be lying if i said i was ok
about that girl the one i let get away
i keep saying no
this can’t be the way it was supposed to be
i keep saying no
there’s gotta be a way to get you close to me
now i know you gotta
speak up if you want somebody
can’t let them get away oh no
you don’t wanna end up sorry
the way that i’m feeling every day
don’t you know
no no no no
there’s no hope for the broken heart
don’t you know
no no no no
there’s no hope for the broken
there’s a girl but i let her get away
it’s my fault cause i said i needed space
i’ve been torturing myself night and day
about that girl the one i let get away
i keep saying no
this can’t be the way it was supposed to be
i keep saying no
there’s gotta be a way to get you
gotta be a way
to get you close to me
you gotta
speak up if you want somebody
can’t let them get away oh no
you don’t wanna end up sorry
the way that i’m feeling every day
don’t you know
no no no no
there’s no hope for the broken heart
don’t you know
no no no no
there’s no hope for the broken
no home for me
no home cause i’m broken
no room to breathe
and i got no one to blame
no home for me
no home cause i’m broken
about that girl
the one i let get away
so you better
speak up if you want somebody
you can’t let him get away no no
you don’t wanna end up sorry
the way that i’m feeling every day
don’t you know
no no no no
there’s no home for the broken heart
don’t you know
no no no no
there’s no home for the broken
oh
you don’t wanna lose at love
it’s only gonna hurt too much
i’m telling you
you don’t wanna lose at love
it’s only gonna hurt too much
i’m telling you
you don’t wanna lose that love
cause there’s no home for the broken heart
that girl
the one i let get away

春暖花开,不要问我过得好不好

1. 春暖花开

如果你渴求一滴水
我愿意倾其一片海
如果你要摘一片红叶
我给你整个枫林和云彩
如果你要一个微笑
我敞开火热的胸怀
如果你需要有人同行
我陪你走到未来
春暖花开 这是我的世界
每次怒放
都是心中喷发的爱
风儿吹来
是我和天空的对白
其实幸福
一直与我们同在
如果你要一个微笑
我敞开火热的胸怀
如果你需要有人同行
我陪你走到未来
春暖花开
这是我的世界
每次怒放
都是心中喷发的爱
风儿吹来
是我和天空的对白
其实幸福
一直与我们同在
春暖花开
这是我的世界
生命如水
有时平静
也有时澎湃
穿越阴霾
阳光洒满你窗台
其实幸福
一直与我们同在
我的世界
春暖花开

2 不要问我过得好不好

词:周治平 曲:周治平

我不是你想象中的那样坚强
可以一个人独自面对悲伤
其实我也希望有个温暖的地方
让我可以挡风遮雨
那些许多年不见的朋友啊
再次相遇的时候都已成对成双
是否他们已经
找到快乐的天堂
可不可以
让我也靠在你的肩上
不要问我过的好不好
我的心事你应该知道
当寂寞越来越多
骄傲越来越少
只希望有你白头到老
不要问我过的好不好
我的心事你应该知道
当黑夜越来越长
梦想越来越小
我的春天 该到那里去找
那些许多年不见的朋友啊
再次相遇的时候都已成对成双
是否他们已经
找到快乐的天堂
可不可以
让我也靠在你的肩上
不要问我过的好不好
我的心事你应该知道
当寂寞越来越多
骄傲越来越少
只希望有你白头到老
不要问我过的好不好
我的心事你应该知道
当黑夜越来越长
梦想越来越小
我的春天 该到那里去找
不要问我过的好不好
我的心事你应该知道
当寂寞越来越多
骄傲越来越少
只希望有你白头到老
不要问我过的好不好
我的心事你应该知道
当黑夜越来越长
梦想越来越小
我的春天 该到那里去找

加拿大歌手布莱恩.亚当斯的经典歌曲

1. everthing I do , I do for you

Look into my eyes

You will see what you mean to me

Search your heart search your soul

And when you find me there you’ll search no more

Don’t tell me it’s not worth trying for

You can’t tell me it’s not worth dying for

You know it’s true

Everything I do

I do it for you

Look into your heart

You will find there’s nothing there to hide

Take me as I am take my life

I would give it all I would sacrifice

Don’t tell me it’s not worth fighting for

I can’t help it there’s nothing I want more

You know it’s true

Everything I do

I do it for you

There’s no love

Like your love

And no other

Could give more love

There’s no where

Unless you’re there

All the time all the way

Ah you can’t tell me it’s not worth trying for

I can’t help it there’s nothing I want more

Yeah I would fight for you

I’d lie for you

Walk the wire for you

Yeah I’d die for you

You know it’s true

Everything I do

I do it for you

2 Here I Am (我就在这) - Bryan Adams (布莱恩·亚当斯)

作词 : Bryan Adams/Gretchen Peters/Hans Zimmer
作曲 : Bryan Adams/Gretchen Peters/Hans Zimmer

Here I am this is me
There’s no where else on earth I’d rather be
Here I am it’s just me and you
And tonight we make our dreams come true
It’s a new world it’s a new start
It’s alive with the beating of young hearts
It’s a new day it ‘s a new plan
I’ve been waiting for you
Here I am
Here we are we’ve just begun
And after all this time our time has come
Ya here we are still going strong
Right here in the place where we belong
It’s a new world it’s a new start
It’s alive with the beating of young hearts
It’s a new day it ‘s a new plan
I’ve been waiting for you
Here I am
Here I am this is me
There’s no where else on earth I’d rather be
Here I am it’s just me and you
And tonight we make our dreams come true
It’s a new world it’s a new start
It’s alive with the beating of young hearts
It’s a new day it ‘s a new plan
I’ve been waiting for you
It’s a new world it’s a new start
It’s alive with the beating of young hearts
It’s a new day it ‘s a new plan
I’ve been waiting for you
Here I am
Here I am next to you
And suddenly the world is all brand new
Here I am where I’m gonna stay
Now there’s nothin standin in our way
Here I am this is me

齐秦-花祭

1. 花祭

作词 : 齐秦/黄大军,作曲 : 齐秦

(music)
你是不是不愿意留下来陪我
你是不是春天一过 就要走开
真心的花才开 你却要随候鸟飞走
留下来 留下来
你为什么不愿意留下来陪我
你是不是就这样轻易放弃
花开的时候 就这样悄悄离开我
离开我 离开我
太多太多的话我还没有说
太多太多牵挂值得你留下
花开的时候 你却离开我
离开我 离开我
你是不是不愿意留下来陪我
你是不是春天一过 一定要走
真心的花才开 你却要随候鸟飞走
留下来 留下来
你为什么不愿意留下来陪我
你是不是就这样轻易放弃
花开的时候 就这样悄悄离开我
离开我 离开我
太多太多的话我还没有说
太多太多理由值得你留下
花开的时候 你却离开我
离开我 离开我
(music)
太多太多的话我还没有说
太多太多牵挂值得你留下
花开的时候 你却离开我
离开我 离开我
太多太多的话我还没有说
太多太多理由值得你留下
在花开的时候 你却离开我
离开我 离开我 离开我 哦

晶闸管(可控硅)是怎么调节灯泡亮度的?

怎么控制一个灯泡的亮度呢?如果是直流电的话,给三极管PWM波选择控制它的亮度。但如果是交流电呢?

比如我们家里的220伏50赫兹的交流电,这时候用三极管显然是不合适的,因为交流电的电压一直在发生变化,三极管根本不能正常工作,还有就是交流电的电压太高,一般三极管也承受不了这么大的电压。

那有什么办法可以控制这个灯的亮度吗?当然有了,那就是晶闸管(可控硅),它是很重要的,交流控制器件,比如调节交流电的灯光亮度,调节电水壶水温,还有风扇无极调速,都可以用晶闸管实现。

接下来我们就来说一说晶闸管是怎么调节灯泡亮度的,在讲之前,我们需要先了解怎么控制晶闸管的开启和截止。

晶闸管

上图是一个普通的晶闸管,当我们给G极一个适当的电压,它就导通了,但是如果这时候把电压去掉,它不能截止,要想使它截止只需要把电源电压给去掉,利用晶闸管的这个特性,就可以把它用在交流电的灯光调节上。

晶闸管调光电路

上图是晶闸管的交流调光电路,我们只需要转动滑动变阻器就能调节灯泡的亮度,电源的波形,当交流电增加到A点时,经过变阻器R2和R1的分压,R2此时输出的电压恰好使晶闸管导通,此时灯泡就被点亮了,再往后,灯泡会一直亮,直到E点,交流电的电压降为零,晶闸管截止,灯泡又熄灭。

晶闸管调光电路波形

然后等到下一个A点来临,灯泡又被点亮,在这个过程中,小灯泡身上的波形是这样的,但由于交流电的频率很快,我们几乎看不到它的闪烁,如果我们想要灯泡亮度更高,可以把滑动变阻器R2往上调节,这样R2输出的电压会更大一些。

不等交流电到达A点,在B点晶闸管就导通了,然后和上述过程一样,等交流电到达E点晶闸管又会截止,以此往复,此时落在小灯泡身上的波形是这样的,可以看出它们的波形差不多,但是调节之后的导通时间明显比之前更长。

晶闸管调光电路波形

只要平凡 (《我不是药神》电影主题曲)

只要平凡 (《我不是药神》电影主题曲) - 张杰/张碧晨

词:格格

曲:黄超

也许很远或是昨天

在这里或在对岸

长路辗转离合悲欢

人聚又人散

放过对错才知答案

活着的勇敢

没有神的光环

你我生而平凡

在心碎中认清遗憾

生命漫长也短暂

跳动心脏长出藤蔓

愿为险而战

跌入灰暗坠入深渊

沾满泥土的脸

没有神的光环

握紧手中的平凡

此心此生无憾

生命的火已点燃

有一天也许会走远

也许还能再相见

无论在人群在天边

让我再看清你的脸

任泪水铺满了双眼

虽无言泪满面

不要神的光环

只要你的平凡