一 方波控制
- 通过霍尔传感器获得电机转子的位置，然后跟据转子的位置在360度的电气周期内，进行六次转向（每60度换向一次）。每个换向位置电机输出物定方向的力，因此可以说方波控制的位置精度是电气60度。由于在这种方式控制下，电机的相电流波形接近方波，所以叫方波控制
- 特点
价格便宜，驱动器算法简单，开发难度低，开发成本低，硬件成本相对较低
加减速简单粗暴，类似于猛踩油门，但也容易过冲
匹配电机简单，对电机的相位，相电感，相电阻要求低
二 正统波控制
- 使用的是SVPWM波形，输出的是三相正弦波电压，电机相电流为正弦波电流，可以认为在一个电气周期内进行了多次的连续变化换向，无换相电流突变。显然，正弦波与方波相比，其转矩波动较小，电流谐波小，控制起来感觉较“细腻”。
- 特点
运行平稳，转矩波动小，运行效果顺畅，不易受负载变动而波动
稳定可靠，使用寿命长（正弦波控制避免了产生尖峰电流的冲击，而方波控制易产生尖峰电流，对MOS管及电机进行竞击，影响了寿命。）
安静，噪音小。电机运行时，方波控制可明显听到“吱吱吱”的电流声，弦波控制电流声极小。
效率高。正弦波控制比方波控制电机的使用效率高，输出同等功率所需的电流更低。
算法难度高，成本比方波控制相对高一点。
三 如何选择
- 对运行效果，性能，稳定可靠性没有太高要求，追求低成本的。选方波驱动器
- 要求运行效果好，稳定可靠，静音，耗电低，效率高的。选正弦波驱动器
